No século IV antes de Cristo, Aristóteles dizia que os corpos caem tanto mais rapidamente quanto mais pesados são. Quase dois milénios depois, numa série de experiências célebres,muito conhecidas, sobretudo, através do episódio, naturalmente romanceado, da torre inclinada de Pisa, Galileu Galilei mostrou que os corpos em queda livre caem da mesma forma, independentemente do seu peso, e explicou que a observada diferençade velocidades se deve ao atrito, à resistênciado ar (V., e.g., Stillman Drake, History ofFree Fall: Aristotle to Galileo, Toronto, 1989)."Deixadas à sua sorte, a tendência das coisas é de ir de mal a pior."
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